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?车领域向以太网融合,开发人员该如何进行车内通信验证?

  • 2022-09-18 17:35:06
  • 盖世汽车
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在未来的发展中,汽车网络将从不同协议的异构网络向分层同构的以太网网络转变在这种新形势下,反映真实汽车网络的实验室测试台将需要能够在车载通信验证过程中支持他们的分析工具,在记录流量的同时对其进行过滤和分析

1.案件背景

1.汽车领域正在向以太网靠拢。

如今,汽车内部的技术变得越来越复杂和紧凑汽车中的最新应用和功能在带宽,延迟,同步,高实用性和QoS方面有所改善,同时降低了成本要求在汽车中使用最多的传统协议不能满足这一趋势

就像很多其他部门一样,汽车领域向以太网的融合也是现实需求根据MarketsAndMarkets的数据,汽车以太网市场将从2019年的16亿美元增长到2024年的44亿美元同理,冰霜amp沙利文的数据显示,到2022年,汽车以太网端口的总数预计将高于所有其他以太网端口

2.汽车IVN的架构演变

历史上,汽车中的电子系统被分成几个quot域quot但最近几年来,一些新的quot域quot,比如信息娱乐,驾驶辅助,车内体验,C—V2x,雾和云后端等

在传统方法中,每个域都有一个独立的控制系统,该系统基于一个特殊的ECU,负责每个域中特定的主要功能现在,域之间的交互和依赖更多了,但它们通常仍然有独立的控制系统此外,由于遗留问题,在最旧的域中,通信仍然基于非以太网协议因此,中央网关+域控制器是未来车辆最常用的架构之一

如上图所示,这个基于新架构的中央网关需要一个基于骨干网的以太网,将分布在车内的所有不同域连接起来该中央网关是以太网多端口路由器/交换机,具有车辆控制级的附加功能同时,特定的域网关将每个域与以太网主干网络连接起来当域中的协议也是以太网时,域网关将成为域交换机,因为它以某种方式作为常规以太网交换机运行

在未来的发展中,汽车线束将从不同协议的异构网络向分层同构的以太网网络转变。

二。挑战

一家专注于汽车E/E系统领域的公司正在开发一种新的域网关,以将驾驶辅助和信息娱乐域连接到汽车中的融合主干网络这两个域使用同一个域网关,因为它们都属于同一个汽车宏功能,即ADAS服务

这些域中使用的协议是支持AVB的以太网因此,在这种情况下,域网关扮演多端口以太网交换机的角色,具有特定的和应用定制的功能,例如以太网AVB支持以太网AVB是对IEEE 802.1规范的一组扩展,它支持本地以太网网络传输时间和敏感音频/视频数据的丢失

在这个域网关的验证过程中,真实反映车联网的实验室测试平台上往往缺少以下功能:

1)记录测试平台上的流量,为域网关的仿真模型提供尽可能多的真实流量。

2)记录特定条件下机体的帧/数据包例如,假设需要在IEEE802.1AS平面上的特定时间戳之后记录所有IEEE802.1Qat帧Qat和AS是一对IEEE802.1规范的扩展,它们定义了流预留和定时同步

为了达到上述目的,不仅需要能够记录流量,还需要在记录数据包的同时保留一个时间戳,并能够实时过滤和分析网络部分的基本流量。

三。解决方法

在关键系统中,必须能够在帧级别分析网络通信,以便进行测试和取证此外,这种分析的有效性将受到基础设施将帧与公共时间参考相关联的能力的限制为了满足汽车行业的需求,红柯推出了高度专业化的分析工具RELY—REC,可用于无缝捕捉以太网流量,并记录所有存储信息的时间戳该独立设备嵌入所有逻辑,并使用与被分析网络相同的PTP定时基准它可以用来监控,过滤,记录时间戳,并以低功耗和紧凑的格式捕获最复杂的以太网流量

在这种情况下,红柯RELY—REC将在quot测试网络quot在网络链路中,允许通过其服务端口远程检索记录的流量该器件的主要优势之一是适应任何应用,因为它基于SFP模块的多媒体多速率以太网端口支持汽车领域使用的大多数扩展接口

此外,红柯RELY—REC包括一个强大的触发器工具,允许您根据嵌套条件定义触发器,并将多个操作链接到一个触发器它支持各种输入类型条件(模拟/数字输入信号,来自第三方系统的警报和信号,时间表,同步丢失,数据包检测),并连接到输出操作(流量记录,电子邮件通知,SNMP陷阱,系统日志消息,警报输出)

为了简化对存储流量的访问,红柯RELY—REC支持用于存储优化和高效监控的可配置过滤器这些过滤器可以由最终用户根据Wireshark语义进行定制,也可以使用基于第2层和第3层的预定义字段此外,RELY—REC允许通过服务端口同时远程访问内部存储的记录设备中可用的时间戳事件日志简化了触发器与相应记录的关联

四。案例总结

1.以太网融合已经成为现实,汽车网络领域也是如此因此,在汽车网络中验证和集成新设备的需求逐渐出现

1)符合性测试,以验证协议符合性和互操作性。

2)汽车栈和组件的TCP/UDP/IP一致性测试

3)协议验证和性能测试,主要用于基于应用性能和底层同步平面验证数据平面的准确性和行为。

4)中心网关和域网关的以太网交换功能测试,AVB能力,获得预期的丢包,带宽,以及每个服务类别的Qos的预期丢包,带宽,延迟,链路故障后的切换和收敛时间,以及某些节点在行为不当的情况下的行为等。

并且对以下需求有较高的要求:

1)检查网络中传输的实时流量。

2)实时过滤流量。

3)收集实时数据。

4)根据车辆同步平面(例如IEEE 802.1AS)收集实时数据。

5)根据多个可配置的自定义事件,触发数据采集动作。

6)将数据保存到内部数据记录器,然后传输到PC进行后分析任务。

2.红柯RELY—REC是一种可以对常规以太网和高可用性以太网的流量进行检查,时间戳和记录的设备,可以满足上述所有要求此外,该设备可以升级到TSN功能

Rainbow RELY—REC的主要特点:

多媒体多速率端口,

先进的事件日志触发工具,带有数据包检查和时间戳,

用于确定记录流速的可定制过滤器,

同步交通检索,

记录为PCAP格式,与Wireshark应用程序兼容,

可以使用时间敏感的网络功能。

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