行稳致远，进而有为—联创智能驾驶决策控制系统

最近几年来，在政策，技术，市场需求，资本等诸多因素的推动下，汽车智能化进程进一步加快，自动驾驶技术也迎来了新的发展阶段IDC《中国自动驾驶汽车市场数据跟踪报告》显示，2022年第一季度L2自动驾驶汽车乘用车市场新车渗透率达到23.2%，L2自动驾驶汽车的ADAS是现阶段自动驾驶汽车商业化的核心

目前海外巨头占据了较高的市场份额，但伴随着ADAS渗透率的快速提升，中国汽车企业迎来了打破海外巨头垄断的绝佳机会，各大汽车厂商，供应商，互联网等公司纷纷走到了最后，希望在不确定的国内市场胜出在自主品牌崛起的大趋势下，联创汽车电子智能驱动团队凭借国产化，高性价比，底盘控制协调，服务响应及时等优势，通过与SAIC，江淮，大通，爱知等主机厂的合作开发，脚踏实地稳步成长，产品覆盖L1—L4+全应用场景，具备与世界级供应商竞争的能力

图1联创汽车电子智能驱动产品路线图

夯实基石，保持匠心。

联智家的ADAS产品解决方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V轻量级控制器，计算能力较低。

图2联创汽车电子智能驱动产品规划

开发此类产品的主要挑战是如何在有限的计算能力和成本下实现极致的性能以及如何打造差异化功能，建立技术高点来体现宣传力和品牌力联智家的ADAS产品采用国际国内SOC差异化方案，极大地满足了客户的多样化需求模块化设计可以灵活适应L1—L2+全系列车型架构

从基础功能的实现到不断优化，联创智家团队在测试中不断解决各种极端案例，累计超过20万公里的路测，对路测中发现的诸多问题实现闭环解决。

图3联创汽车电子ADAS全国道路测试开始

相比一些企业打补丁单一问题的做法，联创智能驱动从问题根源出发，系统思考，不断升级核心算法框架和各功能底层架构，提升实车ADAS功能在各种复杂工况下的性能，从容应对各种极端场景例如，对车辆，传感器测量和环境信号进行多层检查，以确保信号异常时车辆功能的安全性，并利用结构化的道路和交通流信息生成期望轨迹，以提高横向功能的鲁棒性

为解决EPS执行器死区大，死区方向盘转速高导致驾驶员不舒适体验，ESC执行器卡钳异常拖滞导致刹车停止和二次启动等问题，智能驾驶团队充分发挥联创线控底盘开发团队的协同优势，将EPS下控制引入智能驾驶上控制，提出四级闭环控制算法，使侧向功能在不要求转向系统的情况下获得更好的控制体验为了优化驾驶员在超车场景下的舒适性体验，提出了一种基于超车距离和时间的自适应调节策略为了减少AEB相关功能的误触发，可以通过接入感知提供商提供的相关安全信号，在不同场景下判断AEB和FCW功能的可信度，从而提高AEB和FCW功能的准确性类似的技术优化数不胜数这些措施在保证安全的前提下，极大地提升了驾驶体验，让安全和舒适成为联创智能驱动产品的突出标签同时，联创的封装方案中Smart Drive和Chassis—by—Wire团队的协同开发与合作，创造了1+1gt，2为客户提供更安全，更智能的驾驶体验

伴随着联创智家团队的不断优化，联创汽车电子ADAS产品的性能丝毫不逊于全球Tier1其中，联创汽车电子AEB功能合法测试成绩在众多标杆车型中第一，在日常公共道路中达到了极低的误触发率

图4联创汽车电子智能驾驶创新功能特点

顾客至上，不断追求卓越

联智家团队先后与SAIC乘用车，江淮，爱知合作开发并全面实现ADAS产品量产对于项目合作过程中的各类问题，联创智家团队给出了联创方案，获得了客户的一致好评

联创智家致力于满足主机厂的差异化需求对于项目初期客户功能规范中未提及的部分，联创智家将以客户体验为核心，不断优化，实现高品质的驾驶主观感受联创智家拥有高效的项目开发流程，可以实现从需求输入到缺陷闭环，软件开发的快速迭代，确保项目节点的准确实现和高质量交付标准

针对部分项目时间节点紧张的情况，联创智能驱动也有相应的专门程序，实现更快的沟通，确保节点目标的达成。

稳，远，有前途。

在ADAS的产品完善成熟的同时，联创智家也在布局和规划未来通过招募人才，组建相关攻关团队，加强同行技术交流等措施，推进AEB，全环境集成，DNP功能的自主开发，分阶段实现自动驾驶功能从L2级到L3—L5级的迭代研发，满足客户和消费者的需求联创之家致力于打造适合自身国情的自主产品，打破国外巨头的垄断目标是今年年底实现独立AEB，全环境集成，交互变道的量产，明年年中完成DNP的量产

联之家立足中国，面向世界，与国内主流车企紧密合作，积极参与全球竞争为消费者带来更安全舒适的驾驶体验，为主机厂提供更优质的产品和增值服务在智能驾驶的星辰大海中，联创智能驾驶团队将继续沿着正确的方向前行，稳扎稳打，行之深远，而后大有可为